ローマの北東にあるサン・ピエトロ寺院の近くテヴェレ川沿いに立つ城。元はローマ時代にハドリアヌス帝によって建てられた皇帝の墓だった。彼とその後の皇帝（カラカラ帝まで）はここに葬られた。
　後年これを改造して城にした。ルネサンス時代にローマが他国に攻め込まれた時、教皇は城壁伝いにこの城へ逃げ込んで難を逃れたという。難攻不落の城である。
　上に立っている彫像は聖天使の像。大教皇グレゴリウスが見たペストの終焉を告げ、剣をさやに納めた天使に因んでいると言われる。バロックの巨匠ベルニーニの作。
　城の前にある橋はカステロ・サンタンジェロ橋と言うが、この橋の欄干にもいくつかの天使の彫像が立っているが、これらはベルニーニとその工房の弟子達の作品である。そのドラマチックな佇まいはバロックそのものである。